Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate B (в комплекте с руками Dex3-1 с тач-сенсорами)

Nevateka

• 3D камеры
  Камера глубины
• Беспроводные интерфейсы
  WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Варианты передвижения
  Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
• Вид поставки
  RTL
• Время работы на одном заряде, мин
  120
• Дополнительная поддержка
  Не требуется
• Емкость аккумулятора
  9000
• Количество движителей
  2
• Комплект поставки
  Робот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" Dex3-1 - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт
• Лазерные дальномеры
  3D Lidar
• Максимальная скорость
  2 м/сек
• Материал корпуса
  Алюминий
• Назначение
  Программно-аппаратный комплекс для разработок
• Особенности
  Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей.
• Особенности степеней свободы
  Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2
• Проводные интерфейсы
  3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
• Процессоры
  8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
• Тип
  Гуманоидный робот
• Тип движителя
  Опоры
• Требование к нагрузке
  Макс.нагрузка на руку - 3кг
• Управление
  ручное (контроллер)
• Установленное оборудование
  3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти Dex3-1 на две руки с девятью сенсорами усилия каждая
• Цвет
  Серебристый
• Электропитание
  54VDC/5A