Программно-аппаратный комплекс робот Unitree модель G1

Nevateka

• 3D камеры
  Камера глубины
• Беспроводные интерфейсы
  WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Варианты передвижения
  Вперед, назад, вбок, повороты
• Вид поставки
  RTL
• Время работы на одном заряде, минут
  120
• Дополнительная поддержка
  Не требуется
• Емкость аккумулятора
  9000
• Количество движителей
  2
• Комплект поставки
  Робот, контроллер, комплект документации, зарядное устройство, аккумулятор
• Лазерные дальномеры
  3D Lidar
• Максимальная скорость
  2 м/сек
• Материал корпуса
  Алюминий
• Назначение
  Программно-аппаратный комплекс для разработок
• Особенности
  Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
• Особенности степеней свободы
  Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1
• Процессоры
  8-ядерный
• Тип движителя
  Опоры
• Тип робота
  Гуманоидный
• Требование к нагрузке
  Макс.нагрузка на руку - 2кг
• Управление
  ручное (контроллер)
• Установленное оборудование
  3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
• Цвет
  Серебристый
• Электропитание
  54VDC/5A

Габариты и вес

• Вес
  31 кг